写一个stm32f103rct6做MCUA3982做步进电机驱动芯片使用PWM控制步进电机速度的驱动程序的c文件和h文件定时器TIM2 CH1PWM引脚PB0DIR引脚PB10ENABLE引脚PB11A相输出引脚1和24B相输出引脚4和21PB0PB10PB11都输出高电平

由于题目中没有给出具体的步进电机型号和接线方式，以下代码仅供参考，需要根据实际情况进行修改。

头文件 StepperDriver.h：

#ifndef STEPPER_DRIVER_H #define STEPPER_DRIVER_H

#include "stm32f10x.h"

// 定义步进电机转动方向 typedef enum { STEPPER_DIR_FORWARD = 0, STEPPER_DIR_BACKWARD = 1 } StepperDirection;

// 初始化步进电机驱动 void StepperDriver_Init(void);

// 设置步进电机转动方向 void StepperDriver_SetDirection(StepperDirection dir);

// 设置步进电机转动速度 void StepperDriver_SetSpeed(uint16_t speed);

// 启动步进电机 void StepperDriver_Start(void);

// 停止步进电机 void StepperDriver_Stop(void);

#endif

源文件 StepperDriver.c：

#include "StepperDriver.h"

#define PWM_FREQ 20000 // PWM输出频率 #define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQ - 1) // PWM周期 #define PWM_DUTY_CYCLE_MAX (PWM_PERIOD - 1) // PWM占空比最大值

#define DIR_PIN GPIO_Pin_10 #define ENABLE_PIN GPIO_Pin_11 #define A1_PIN GPIO_Pin_1 #define A24_PIN GPIO_Pin_4 #define B4_PIN GPIO_Pin_21

// 初始化GPIO static void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置PB0、PB10、PB11为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置PB1、PB4、PB21为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_21;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

// 初始化定时器TIM2 static void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 定时器TIM2配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// PWM输出通道1配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

// 启动定时器TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

// 初始化步进电机驱动 void StepperDriver_Init(void) { GPIO_Init(); TIM2_Init();

// 设置DIR引脚为正转
GPIO_SetBits(GPIOB, DIR_PIN);

// 使能步进电机
GPIO_ResetBits(GPIOB, ENABLE_PIN);

// 输出高电平到A1、A24、B4引脚
GPIO_SetBits(GPIOB, A1_PIN | A24_PIN | B4_PIN);

}

// 设置步进电机转动方向 void StepperDriver_SetDirection(StepperDirection dir) { if (dir == STEPPER_DIR_FORWARD) { GPIO_SetBits(GPIOB, DIR_PIN); } else { GPIO_ResetBits(GPIOB, DIR_PIN); } }

// 设置步进电机转动速度 void StepperDriver_SetSpeed(uint16_t speed) { uint16_t duty_cycle;

// 计算PWM占空比
if (speed > 100) {
    duty_cycle = PWM_DUTY_CYCLE_MAX;
} else {
    duty_cycle = (uint16_t)((float)speed / 100 * PWM_DUTY_CYCLE_MAX);
}

// 设置PWM占空比
TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle);

}

// 启动步进电机 void StepperDriver_Start(void) { // 输出高电平到A1、A24、B4引脚 GPIO_SetBits(GPIOB, A1_PIN | A24_PIN | B4_PIN); }

// 停止步进电机 void StepperDriver_Stop(void) { // 输出低电平到A1、A24、B4引脚 GPIO_ResetBits(GPIOB, A1_PIN | A24_PIN | B4_PIN); }