Matlab 坐标系旋转变换代码示例

以下是一个示例的 Matlab 代码，用于将二维坐标系进行旋转变换：

% 定义旋转角度（单位：弧度）
angle = pi/4;

% 定义旋转矩阵
rotation_matrix = [cos(angle) -sin(angle); sin(angle) cos(angle)];

% 定义原始坐标
x = [1; 2];
y = [3; 4];

% 进行旋转变换
rotated_x = rotation_matrix(1,1)*x + rotation_matrix(1,2)*y;
rotated_y = rotation_matrix(2,1)*x + rotation_matrix(2,2)*y;

% 输出结果
disp('旋转前的坐标：');
disp([x y]);
disp('旋转后的坐标：');
disp([rotated_x rotated_y]);

在上述代码中，我们首先定义了一个旋转角度，然后根据旋转角度构造了一个旋转矩阵。接下来，我们定义了两个原始坐标向量 x 和 y。最后，我们使用旋转矩阵对原始坐标进行旋转变换，得到旋转后的坐标。最后，我们输出了旋转前后的坐标。