pyqt5实现modbus tcp通讯需要添加哪些模块

要实现Modbus TCP通讯，需要在PyQt5中添加以下模块：

1. socket模块：用于创建TCP套接字并进行通讯。

2. struct模块：用于处理二进制数据，将数据打包或解包为指定的格式。

3. threading模块：用于创建多线程程序，实现并发通讯。

4. PyQt5.QtCore.QThread模块：用于创建Qt线程，实现并发通讯。

5. PyQt5.QtNetwork.QTcpSocket模块：用于创建Qt TCP套接字，实现TCP通讯。

6. PyQt5.QtCore.QIODevice模块：用于将Qt设备对象（如QTcpSocket）转换为Python文件对象，方便读写数据。

7. PyQt5.QtCore.QByteArray模块：用于存储和操作二进制数据，方便发送和接收Modbus数据包。