pyqt 实现modbus tcp通讯

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通讯方式，它可以在局域网或互联网上实现远程通讯。

PyQt是一种Python编程语言的GUI工具包，它可以用来开发桌面应用程序，包括Modbus TCP通讯应用程序。

下面是使用PyQt实现Modbus TCP通讯的步骤：

安装PyModbus库。PyModbus是一个Python实现的Modbus协议栈，它可以用来实现Modbus TCP通讯。可以使用pip命令来安装PyModbus库：

pip install pymodbus

创建PyQt窗口。可以使用Qt Designer工具来设计GUI界面，然后使用pyuic工具将UI文件转换成Python代码。在Python代码中，可以使用QModbusTcpClient类来实现Modbus TCP通讯。例如：

from PyQt5.QtCore import QUrl, QTimer
from PyQt5.QtNetwork import QModbusTcpClient
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
from ui_mainwindow import Ui_MainWindow

class MainWindow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        self.setupUi(self)
        self.client = QModbusTcpClient(self)
        self.client.setConnectionParameter(QModbusTcpClient.NetworkAddressParameter, QUrl("tcp://localhost:502"))
        self.client.setConnectionParameter(QModbusTcpClient.NetworkPortParameter, 502)
        self.client.setTimeout(1000)
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.readData)
        self.timer.start(1000)

    def readData(self):
        if not self.client.isConnected():
            self.client.connectDevice()
        if self.client.isConnected():
            reply = self.client.readInputRegisters(0, 10)
            if reply.isValid():
                data = reply.registerValues()
                self.label.setText(str(data[0]))

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

在上面的代码中，MainWindow类继承了QMainWindow和Ui_MainWindow类，其中Ui_MainWindow类是通过pyuic工具生成的Python代码。

在MainWindow类的构造函数中，创建了一个QModbusTcpClient对象，并设置了连接参数、超时时间等。然后创建了一个QTimer对象，用于定时读取Modbus数据。

在readData函数中，首先检查Modbus连接是否已经建立，如果没有则尝试建立连接。然后使用QModbusTcpClient类的readInputRegisters方法读取Modbus数据，并将数据显示在界面上。

运行应用程序。可以使用Python命令行来运行应用程序：

python main.py

或者将代码打包成可执行文件，然后运行可执行文件。