OpenMV UART 通信：接收数据并存储为列表

在 OpenMV 中，uart.write() 函数用于发送数据到 UART 端口，但它不返回任何数据。如需接收数据并将其作为列表返回，可以使用 uart.read() 函数。

以下是接收 UART 数据并存储到列表的示例代码：pythonimport timefrom pyb import UART

初始化 UART 对象，根据您的硬件配置选择正确的端口和波特率uart = UART(3, 115200)

发送数据示例uart.write('Hello UART!')

等待数据发送，实际应用中可根据情况调整延时time.sleep(0.1)

接收数据并存储到列表received_data = []while uart.any(): received_data.append(uart.read(1))

打印接收到的数据列表print(received_data)

代码说明：

1. 初始化 UART 对象: - 使用 UART(3, 115200) 初始化 UART 对象，将端口号设置为 3，波特率设置为 115200。请根据您的硬件配置修改这些参数。2. 发送数据 (可选): - 使用 uart.write('Hello UART!') 发送字符串 'Hello UART!' 到 UART 端口。这部分代码用于演示发送数据，实际应用中可以省略。3. 接收数据: - uart.any(): 检查 UART 缓冲区中是否有可读取的数据。 - uart.read(1): 从 UART 端口读取一个字节的数据。 - 循环读取数据，直到 uart.any() 返回 False，表示缓冲区中没有更多数据。4. 存储数据: - 将读取到的每个字节数据追加到 received_data 列表中。5. 打印数据: - 打印 received_data 列表，其中包含接收到的所有字节数据。

注意事项:

• 这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行错误处理和数据解析。- 请确保发送和接收数据的设备使用相同的波特率和其他 UART 设置。- 可以根据需要修改 uart.read() 函数的参数，例如读取指定数量的字节。