Exception encountered during context initialization - cancelling refresh attempt orgspringframeworkbeansfactoryBeanCreationException Error creating bean with name documentUploadController Injection of

这是一个Spring框架的错误，它表明在初始化应用程序上下文时，无法创建一个名为'documentUploadController'的bean，因为它的依赖注入失败了。更具体地说，它指出'documentUploadServiceImpl' bean的依赖注入失败了，因为找不到一个名为'DocumentUploadMapper'的bean。

要解决这个问题，你需要做以下几件事情：

1. 检查你的代码，确保你已经正确地配置了DocumentUploadMapper bean，并且它应该被Spring框架自动扫描到。例如，你可以使用@Component或@Repository注释将它标记为一个Spring bean。

2. 确保你的依赖关系已经正确地注入了。例如，你可以使用@Autowired或@Resource注释来注入依赖。

3. 如果上述步骤都没能解决问题，那么你可能需要检查你的类路径和配置文件，确保所有需要的类和配置都存在。

总之，这个问题可能有很多可能的原因，所以你需要仔细检查你的代码和配置，以找出问题所在。