使用pymodbus 实现tcp通讯

安装pymodbus：

pip install pymodbus

编写代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建TCP客户端
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)

# 连接到服务器
client.connect()

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(0, 1, unit=1)
print(result.registers)

# 写入保持寄存器
client.write_registers(0, [12345], unit=1)

# 断开连接
client.close()

在上面的代码中，我们使用ModbusTcpClient类创建了一个TCP客户端，然后通过connect()方法连接到Modbus服务器。接着，我们使用read_holding_registers()方法读取保持寄存器的值，并使用write_registers()方法将新值写入保持寄存器。最后，我们使用close()方法断开与服务器的连接。

需要注意的是，在读取或写入寄存器时，需要指定寄存器的地址、长度和单元标识符。单元标识符是指Modbus网络中的从站地址，通常为1到247之间的整数。在本例中，我们假设从站地址为1，并读取或写入地址为0的保持寄存器。