小鹏汽车的自动泊车系统用的什么路径规划算法

小鹏汽车的自动泊车系统使用的路径规划算法是A*算法。该算法可以根据起点和终点之间的距离和障碍物的位置，寻找出一条最短路径，用于自动泊车系统的车位搜索和停车。同时，该算法能够进行实时路径规划，以适应不同的车位和车辆尺寸，提高自动泊车的效率和精度。

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