ros1 serial功能包的成员函数都有哪些请分别解析

ros1 serial功能包包含的成员函数有：

1. Serial::Serial()：构造函数，用于初始化串口通信参数和相关变量。

2. Serial::open()：打开串口，返回打开状态。

3. Serial::close()：关闭串口，返回关闭状态。

4. Serial::isOpen()：获取串口打开状态。

5. Serial::available()：获取串口接收缓冲区中可读取的字节数。

6. Serial::read()：从串口接收缓冲区中读取指定字节数的数据。

7. Serial::write()：向串口发送数据。

8. Serial::flush()：清空串口接收缓冲区。

这些函数的具体作用和使用方法可以参考ros1 serial功能包的官方文档。