请帮我编写一个脚本间隔5秒启动一个可执行文件循环执行100次文件名字叫imu_wt931成功启动后判断有‘’四元数‘’的log打印信息时为成功启动否则为失败并分别记录成功失败的次数

以下是一个可能的脚本实现：

#!/bin/bash

success=0
failure=0

for i in $(seq 1 100); do
  echo "Starting imu_wt931 (attempt #$i)..."
  ./imu_wt931 &
  pid=$!
  sleep 5
  if grep -q '四元数' log.txt; then
    echo "imu_wt931 started successfully."
    success=$((success+1))
  else
    echo "imu_wt931 failed to start."
    failure=$((failure+1))
  fi
  kill $pid
done

echo "Total attempts: 100"
echo "Success count: $success"
echo "Failure count: $failure"

解释一下脚本的逻辑：

首先定义了两个变量 success 和 failure，分别用于记录成功启动和失败启动的次数，初始值都为0。

然后使用一个 for 循环，循环执行100次。每次循环都先打印一条信息，指示当前是第几次尝试启动 imu_wt931。然后使用 & 将可执行文件放到后台运行，并记录其进程ID。接下来等待5秒钟，给程序启动的时间。等待结束后，检查日志文件 log.txt 中是否出现了字符串 '四元数'。如果出现了，说明启动成功，将 success 增加1；如果没有出现，说明启动失败，将 failure 增加1。

最后，循环结束后打印统计信息，包括尝试次数、成功次数和失败次数。