IMU+单天线如何计算航向角

使用IMU和单天线进行航向角计算需要进行以下步骤：

1. 使用IMU获取飞行器的姿态角（俯仰角、横滚角和偏航角）。

2. 使用单天线获取飞行器的方位角。

3. 将姿态角和方位角结合起来计算出航向角。

具体的计算公式如下：

航向角 = 方位角 - 偏航角

其中，方位角是由单天线获取的，偏航角是由IMU获取的，两者结合起来就可以得到航向角。

需要注意的是，使用单天线计算出的方位角可能存在误差，因此需要进行校正和滤波处理，以提高航向角的精度和稳定性。