请帮我编写一个脚本间隔5秒启动一个可执行文件循环执行100次文件名字叫imu_wt931成功启动后有‘’四元数‘’打印信息时为成功启动否则为失败并分别记录成功失败的次数

#!/bin/bash success=0 failure=0 for (( i=1; i<=100; i++ )) do echo "第 $i 次启动" ./imu_wt931 & sleep 5 if ps -ef | grep -v grep | grep "imu_wt931" > /dev/null then echo "启动成功" ((success++)) else echo "启动失败" ((failure++)) fi done echo "成功启动 $success 次，启动失败 $failure 次"