请帮我编写一个脚本间隔5秒启动一个ros1的launch文件循环执行100次文件名字叫imulaunch成功启动并有‘’四元数‘’打印信息时为成功启动否则为失败并分别记录成功失败的次数

以下是Python脚本，可以实现您的需求：

import os
import time

success_count = 0
fail_count = 0

for i in range(100):
    print(f"正在启动第{i+1}次...")
    os.system("roslaunch imu.launch &")
    time.sleep(5)
    pid = os.popen("pgrep -f imu.launch").read().strip()
    if pid:
        success_count += 1
        print("成功启动！")
        os.system(f"rosnode info {pid} | grep quaternion")
    else:
        fail_count += 1
        print("启动失败！")

print(f"成功启动{success_count}次，启动失败{fail_count}次。")

该脚本使用了os和time模块，其中：

• os.system(command)可以在终端中执行命令；
• time.sleep(seconds)可以让程序暂停指定的秒数；
• os.popen(command).read().strip()可以执行命令并返回输出结果。

具体来说，脚本使用os.system("roslaunch imu.launch &")命令启动imu.launch文件，并在启动后暂停5秒。然后，使用pgrep -f imu.launch命令查找imu.launch进程的PID，如果PID存在，则认为启动成功，并使用rosnode info {pid} | grep quaternion命令查找包含“quaternion”关键字的节点信息，以验证是否有“四元数”打印信息。如果PID不存在，则认为启动失败。

最后，脚本统计成功和失败的次数，并输出结果。

请注意，该脚本需要将imu.launch文件放在正确的路径下，否则会启动失败。