If you want to visualize you should choose RadarTrack and visualize in rviz using radar_tracks_msgs_converterhttpsgithubcomautowarefoundationautowareuniversetreemainperceptionradar_tracks_msgs_convert
如果您想进行可视化，您应该选择使用RadarTrack，并使用autoware.universe中的radar_tracks_msgs_converter在rviz中进行可视化。
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