- publish_radar_track - The bool parameter to publish outputobjects topic- publish_radar_return - The bool parameter to publish outputreturn topic这两个是不是选一个用

是的，这两个功能是互斥的，需要根据实际需求选择其中一个使用。publish_radar_track用于发布雷达检测到的物体信息，而publish_radar_return用于发布雷达返回信号的信息。

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