publish_radar_track - The bool parameter to publish outputobjects topic- publish_radar_return - The bool parameter to publish outputreturn topic这是什么
这是关于某个程序或系统中的两个参数的说明。其中，publish_radar_track 是一个布尔类型的参数，用于控制是否将输出信息发布到 output/objects 主题上；publish_radar_return 也是一个布尔类型的参数，用于控制是否将输出信息发布到 output/return 主题上。
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