用c++定义一个BSM CORE的数据结构

以下是一个可能的BSM CORE数据结构的定义：

struct BsmCore {
    uint8_t msgID; // BSM消息类型ID
    uint32_t secMark; // 发送消息时的秒标记
    uint16_t vehicleType; // 车辆类型
    uint32_t latitude; // 纬度，单位为1/10e7度
    uint32_t longitude; // 经度，单位为1/10e7度
    uint16_t elevation; // 高度，单位为0.1米
    uint16_t heading; // 航向，以度为单位
    uint8_t angle; // 转向角度，以度为单位
    uint8_t accelSet; // 加速度设置
    uint8_t brakesSet; // 制动设置
    uint8_t size; // 车辆长度，单位为0.1米
    uint8_t width; // 车辆宽度，单位为0.1米
    uint8_t lane; // 车道号
    uint8_t maneuver; // 车辆行驶类型
    uint8_t lights; // 车辆灯光状态
    uint8_t spare[4]; // 备用字段
};

该结构体包含了BSM CORE消息中的所有字段，并且使用了适当的数据类型来存储每个字段的值。注意，该结构体中的字段顺序和BSM CORE消息中的字段顺序相同。