帮我改写这段话使得重复率更低：高速公路和一级公路是收费公路的主要组成部分其中高速公路占据主导地位为运输提供了高效快捷的服务。经过多年的发展收费公路已经建成了基本的骨架体系为我国的社会经济合理布局提供了有力的支撑。然而收费公路仍然面临着一些挑战如部分地区的路网覆盖不完善部分通道的通行能力不足等。为了实现《交通强国建设纲要》提出的建设世界前列、保障有力、人民满意的交通强国的目标各省市相应调整了交通规划

高速公路和一级公路构成了收费公路的主要组成部分，其中高速公路占据主导地位，为运输提供了高效快捷的服务。数年来，收费公路已经建成了基本的骨架体系，为我国的社会经济合理布局提供了有力的支撑。尽管如此，收费公路仍然面临一些挑战，例如路网覆盖不完善和部分通道通行能力不足等问题。为了实现《交通强国建设纲要》提出的建设世界前列、保障有力、人民满意的交通强国目标，各省市已调整了交通规划和高速公路网规划，导致快速网、干线网、基础网的里程都有不同程度的增加，从而提高了收费公路的规划里程。