帮我用严谨的语言改写下面这段话高速公路和一级公路是收费公路的主要组成部分其中高速公路占据主导地位为运输提供了高效快捷的服务。经过多年的发展收费公路已经建成了基本的骨架体系为我国的社会经济合理布局提供了有力的支撑。然而收费公路仍然面临着一些挑战如部分地区的路网覆盖不完善部分通道的通行能力不足等。为了实现《交通强国建设纲要》提出的建设世界前列、保障有力、人民满意的交通强国的目标各省市相应调整了交通规划

高速公路和一级公路是组成收费公路的主要构成要素，其中高速公路在运输领域占据主导地位，提供高效快捷的服务。收费公路已经建立了基本的骨架体系，并为我国社会经济布局提供了有力支撑，但仍存在一些挑战，例如部分地区路网覆盖不完善、部分通道通行能力不足等问题。为实现交通强国建设纲要，各省市已调整交通规划和高速公路网规划，导致快速网、干线网和基础网的里程均有不同程度的增加，进而使得收费公路的规划里程也有所提高，以保障交通安全、提高运输效率和满足人民需求。