单片机从AD读取转换结果有哪些方式？他们在硬件上和软件有什么区别？

单片机从A/D读取转换结果的方式有以下几种：

1. 轮询方式：程序通过不断地查询A/D转换器的转换结束标志位来获取转换结果。这种方式简单易懂，但会浪费CPU时间。

2. 中断方式：A/D转换完成后触发中断，程序通过中断服务函数获取转换结果。这种方式不会浪费CPU时间，但需要额外的中断处理程序。

3. DMA方式：通过DMA控制器将A/D转换结果直接传输到内存中，程序从内存中读取转换结果。这种方式可以减少CPU的负担，但需要配置DMA控制器。

在硬件上，轮询方式和中断方式需要使用单片机的中断控制器，而DMA方式需要使用单片机的DMA控制器。在软件上，轮询方式需要程序不断地查询转换结束标志位，中断方式需要编写中断服务函数，而DMA方式需要配置DMA控制器。

总之，选择哪种方式取决于具体应用场景和要求。