• 日期: 2026-01-11 07:13:46
  • 标签: 汽车

这是一个用于启动LSLidar C16激光雷达驱动程序和RViz可视化工具的ROS2 launch文件的Python脚本。

#!usrbinpython3from ament_index_pythonpackages import get_package_share_directoryfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch_rosactions import LifecycleNodefrom launchsubstitutions import LaunchCo

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/bFar 著作权归作者所有。请勿转载和采集!

免费AI点我,无需注册和登录