请改写下面一段话并同义词转换由于待测目标所处的环境中存在各种各样的障碍物如墙壁、窗户、桌椅等这些静态障碍物会使雷达回波中产生静态杂波影响目标定位以及心跳呼吸信号检测。因此我们要通过一些处理去除静态杂波。本文采取MTD方法去除静态杂波主要原理如下。

因为被测试的目标处于环境中，存在许多各种各样的障碍物，如墙壁、窗户和桌椅等，这些固定的障碍会在雷达回波中产生静态杂波，从而影响目标的定位和心跳呼吸信号的检测。因此，我们需要采取一些处理方法来消除静态杂波。本文使用MTD方法来消除静态杂波，它的主要原理如下所述。

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