试述发那科工业机器人不同定位类型它们的速度单位是什么？

发那科工业机器人常见的定位类型有以下几种：

1. 关节式：机器人的定位是由各个关节角度的变化来实现的。这种机器人的速度单位是度/秒。

2. 直线式：机器人的定位是通过各个轴的线性运动来实现的。这种机器人的速度单位是米/秒。

3. 三维空间式：机器人的定位是通过三维坐标系来实现的。这种机器人的速度单位也是米/秒。

4. SCARA式：机器人的定位是由关节角度和直线运动的组合来实现的。这种机器人的速度单位也是米/秒。

不同类型的机器人在速度单位方面有所不同，但是它们都可以通过各种控制方式来控制速度和精度。