试述发那科工业机器人定位终止类型它们有什么区别？

发那科工业机器人定位（终止）类型包括以下几种：

1. 绝对式定位：机器人在执行任务前需要知道自己的位置，通过内部编码器或外部传感器获取准确的位置信息，从而实现精确的定位和控制。

2. 相对式定位：机器人在执行任务时，根据当前位置和任务要求的相对位置信息进行定位，常见的相对位置信息包括距离、角度等。

3. 力控制定位：机器人通过感应接触力来实现定位和控制，可以对不规则形状的物体进行精确的定位。

4. 视觉定位：机器人通过摄像头、激光等传感器获取环境信息，实现对物体的识别和定位。

以上不同类型的定位方式在机器人的应用场景和任务需求上有所区别，绝对式定位适用于精度要求高、稳定性要求高的场景，相对式定位适用于任务灵活、相对精度要求较高的场景，力控制定位适用于处理不规则形状物体的场景，视觉定位则适用于要求机器人进行物体识别和定位的场景。