从法理方面分析未成年人刑事案件诉讼程序缺乏未成年人专属办案部门的原因。

未成年人刑事案件诉讼程序缺乏未成年人专属办案部门的原因主要有以下几点：

法律规定不明确：我国法律对未成年人刑事案件诉讼程序的规定较为简略，未明确规定应设立专门的未成年人办案部门，导致相关部门对于未成年人刑事案件的办理缺乏明确的指导和规范。
资源分配不足：在我国，未成年人犯罪案件相对于成年人犯罪案件数量较少，因此相关部门在资源分配上更加倾向于成年人犯罪案件的办理，而未成年人犯罪案件则往往被忽视，导致未成年人专属办案部门的建设和发展受到限制。
人员素质不足：未成年人犯罪案件的办理需要具备一定的专业知识和心理素质，但是目前相关部门的从业人员大多没有接受过相关培训和教育，导致在实际工作中存在一定的问题和困难。
社会认知度不高：在我国社会中，对于未成年人犯罪案件的认知度较低，往往被视为轻罪或者是家庭教育的问题，导致相关部门对于未成年人犯罪案件的重视程度不高，进而影响未成年人专属办案部门的建设和发展。