改写根据阈值分割法设定一个阈值并将灰度图像二值化以获得更加明确的边缘界限具体的阈值化公式如式32：
采用阈值分割法，需先设定一个阈值，并将灰度图像转化为二值图像，以获得更清晰的边缘界限。具体的阈值化公式为式3.2：
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采用阈值分割法，需先设定一个阈值，并将灰度图像转化为二值图像，以获得更清晰的边缘界限。具体的阈值化公式为式3.2：
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