RT-Thread 中 rt_thread_yield 和 rt_schedule 的区别

rt_thread_yield 和 rt_schedule 都是实时操作系统 RT-Thread 中的函数，但是它们的作用和使用方式有所不同。

1. rt_thread_yield:

   • 作用：将当前正在运行的线程主动放弃 CPU 的执行权，让出 CPU 给其他线程运行。
   • 使用方式：在线程中调用 'rt_thread_yield()' 函数即可。

2. rt_schedule:

   • 作用：用于在一个线程的上下文中，强制切换到另一个线程的上下文中运行。
   • 使用方式：通常情况下，不需要直接调用 'rt_schedule()' 函数，而是通过其他函数间接调用，比如通过 'rt_thread_delay()' 函数或者在中断处理函数中调用 'rt_schedule()' 函数。

总结：

• 'rt_thread_yield()' 是线程主动放弃 CPU 执行权的函数，可以在线程中随时调用；
• 'rt_schedule()' 是强制进行线程切换的函数，一般由其他函数间接调用，比如延时函数或中断处理函数。

需要注意的是，'rt_thread_yield()' 是一个线程的主动操作，而 'rt_schedule()' 是系统的调度操作，需要谨慎使用。