目前我有一个温度控制系统。有一个液槽里面都是硅油液槽的底部安装一个均温板。均温板上有加热棒通过PWM控制加热棒的功率对均温板进行加热间接的加热液槽的内部硅油温度；均温板下方安装一个风扇通过pwm控制风扇的转速直接吹均温板使均温板的温度下降间接的使液槽的内部硅油降温。目前有两根温度传感器一根测量内部油温一根测量均温板温度所有的温度都要做滤波得到一段时间内的平均值与峰峰值。控制系统采用PID控制。pi

以下是一个可能的面向对象的数据结构示例：

// 温度传感器结构体
typedef struct {
  uint8_t pin;  // 传感器所连接的引脚
  float temperature;  // 最近一次测量的温度
  float avg_temperature;  // 一段时间内的平均温度
  float peak_to_peak;  // 一段时间内的温度峰峰值
} TemperatureSensor;

// 均温板结构体
typedef struct {
  uint8_t pin_heat;  // 加热棒所连接的引脚
  uint8_t pin_fan;  // 风扇所连接的引脚
  float temperature;  // 最近一次测量的温度
  float avg_temperature;  // 一段时间内的平均温度
  float peak_to_peak;  // 一段时间内的温度峰峰值
  float setpoint;  // 控制系统设定的目标温度
  float output;  // 控制系统计算的输出值
  float kp;  // 控制系统的比例系数
  float ki;  // 控制系统的积分系数
  float kd;  // 控制系统的微分系数
  float integral;  // 控制系统的积分项
  float derivative;  // 控制系统的微分项
  float error;  // 控制系统的误差
  float last_error;  // 控制系统的上一次误差
} Heater;

// 温度控制系统结构体
typedef struct {
  TemperatureSensor oil_sensor;  // 测量内部油温的传感器
  TemperatureSensor plate_sensor;  // 测量均温板温度的传感器
  Heater heater;  // 控制加热和降温的均温板
} TemperatureControlSystem;

使用这些结构体，我们可以在主程序中创建一个温度控制系统对象：

TemperatureControlSystem tcs;

// 初始化传感器和加热器的引脚、控制参数等
tcs.oil_sensor.pin = 1;
tcs.plate_sensor.pin = 2;
tcs.heater.pin_heat = 3;
tcs.heater.pin_fan = 4;
tcs.heater.kp = 1.0;
tcs.heater.ki = 0.1;
tcs.heater.kd = 0.01;
tcs.heater.setpoint = 50.0;

// 在主循环中进行温度测量、控制和数据处理
while (1) {
  // 读取传感器的温度值
  tcs.oil_sensor.temperature = read_temperature(tcs.oil_sensor.pin);
  tcs.plate_sensor.temperature = read_temperature(tcs.plate_sensor.pin);

  // 对温度值进行滤波处理
  filter_temperature(&tcs.oil_sensor);
  filter_temperature(&tcs.plate_sensor);

  // 计算加热器的输出值
  calculate_heater_output(&tcs.heater, tcs.plate_sensor.avg_temperature);

  // 更新加热器的状态，进行加热或降温
  update_heater_state(&tcs.heater);

  // 输出一些调试信息
  printf("Oil temperature: %f\n", tcs.oil_sensor.avg_temperature);
  printf("Plate temperature: %f\n", tcs.plate_sensor.avg_temperature);
  printf("Heater output: %f\n", tcs.heater.output);

  // 等待一段时间再继续循环
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了一些函数来对传感器的温度值进行滤波处理，以及对加热器的输出值进行计算和更新。这些函数可以在另外的文件中定义，并且可以使用指针来操作结构体中的成员变量。这样就可以将代码分成多个模块，以便更好地组织和管理。