esp32如何使用espressif库调用蓝牙模块并和手机配对连接

要使用ESP32和手机配对连接蓝牙模块，可以使用Espressif的Bluetooth BLE库。下面是一些基本步骤：

在Arduino IDE中，安装ESP32的支持库和Espressif的Bluetooth BLE库。
在Arduino IDE中打开一个新的项目。
在代码中导入所需的库：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

初始化BLE设备：

BLEDevice::init("ESP32-BLE"); // 设置BLE设备名称

创建一个BLE服务和一个BLE特征：

BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
    CHARACTERISTIC_UUID,
    BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
);

开始BLE广告：

pService->start();
BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
pAdvertising->setScanResponse(false);
pAdvertising->setMinPreferred(0x06);
pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
BLEDevice::startAdvertising();

处理BLE特征值的读写：

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
        deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
        deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
    }
};

pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

在 loop() 函数中处理连接：

void loop() {
    if (deviceConnected) {
        // 处理连接
    }
}

上述代码只是一个基本的示例，可以根据需要进行修改和扩展。如果需要更详细的说明和示例代码，请参考Espressif的文档。