当然可以,以下是代码示例:

from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor

# 初始化环境光传感器和两个电机
color_sensor = ColorSensor('in1')
motor_left = LargeMotor(OUTPUT_A)
motor_right = LargeMotor(OUTPUT_B)

# 定义黑色颜色的RGB值
BLACK = (10, 10, 10)

# 定义电机的最大速度
MAX_SPEED = 100

# 循环检测黑线
while True:
    # 读取环境光传感器的颜色值
    color = color_sensor.rgb

    # 如果检测到黑线,就让两个电机以最大速度向前
    if color == BLACK:
        motor_left.on(MAX_SPEED)
        motor_right.on(MAX_SPEED)
    # 如果没有检测到黑线,就让两个电机停止
    else:
        motor_left.off()
        motor_right.off()

这段代码会不断检测环境光传感器的颜色值,如果检测到黑线,就让两个电机以最大速度向前;如果没有检测到黑线,就让两个电机停止。你可以根据需要修改代码,比如调整黑色颜色的RGB值、修改电机的最大速度等。

你可以帮助我编写一个LEGO EV3使用接入在1号端口上的环境光传感器自主寻找黑色航线并以100的速度输出在与A号、B号端口连接的电机吗

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/bDv8 著作权归作者所有。请勿转载和采集!

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