你可以帮助我编写一个LEGO EV3使用接入在1号端口上的环境光传感器自主寻找黑色航线并以100的速度输出在与A号、B号端口连接的电机吗
当然可以,以下是代码示例:
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor
# 初始化环境光传感器和两个电机
color_sensor = ColorSensor('in1')
motor_left = LargeMotor(OUTPUT_A)
motor_right = LargeMotor(OUTPUT_B)
# 定义黑色颜色的RGB值
BLACK = (10, 10, 10)
# 定义电机的最大速度
MAX_SPEED = 100
# 循环检测黑线
while True:
# 读取环境光传感器的颜色值
color = color_sensor.rgb
# 如果检测到黑线,就让两个电机以最大速度向前
if color == BLACK:
motor_left.on(MAX_SPEED)
motor_right.on(MAX_SPEED)
# 如果没有检测到黑线,就让两个电机停止
else:
motor_left.off()
motor_right.off()
这段代码会不断检测环境光传感器的颜色值,如果检测到黑线,就让两个电机以最大速度向前;如果没有检测到黑线,就让两个电机停止。你可以根据需要修改代码,比如调整黑色颜色的RGB值、修改电机的最大速度等。
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