请详细通过公式列出turtlebot2路径规划训练时动作、环境状态维度列表

Turtlebot2路径规划训练时的动作维度列表：

1. 前进 - 向前移动一定距离
2. 后退 - 向后移动一定距离
3. 左转 - 左转一定角度
4. 右转 - 右转一定角度
5. 停止 - 停止运动

Turtlebot2路径规划训练时的环境状态维度列表：

1. 机器人位置 - 机器人在地图中的位置
2. 障碍物位置 - 障碍物在地图中的位置
3. 目标位置 - 目标位置在地图中的位置
4. 地图信息 - 地图的信息，包括障碍物和空闲空间的分布
5. 机器人姿态 - 机器人的朝向和角度
6. 时间 - 训练的时间
7. 路径 - 机器人已经走过的路径
8. 路径长度 - 机器人已经走过的路径长度
9. 运动速度 - 机器人的运动速度
10. 障碍物形状 - 障碍物的形状和大小
11. 地形信息 - 地形的信息，包括坡度和障碍物高度
12. 环境噪声 - 环境中的噪声，如风声和机器人的摩擦声
13. 机器人传感器数据 - 机器人传感器获取的数据，如激光雷达和摄像头
14. 机器人电量 - 机器人的电量状态