边框自适应拆解系统

边框自适应拆解系统是一种可以自动将机器人手臂上的夹具拆解出来的系统。该系统利用视觉传感器和控制系统，可以识别工件的尺寸和形状，并自动计算出夹具的位置和角度，从而实现夹具的自动拆解。

该系统的工作原理是先将工件放置在机器人手臂上，然后通过视觉传感器对工件进行扫描和识别，得到工件的尺寸和形状信息。接着，系统会自动计算出夹具的位置和角度，并控制机器人手臂进行夹具的拆解。

该系统的优点是可以大大提高生产效率和机器人手臂的灵活性，节省了人工操作和夹具更换的时间和成本。同时，该系统还可以保护夹具和工件，减少因夹具误操作导致的损坏和浪费。