OpenFOAM 中ldumatrix的矩阵向量实现是什么样的？代码在哪里？

lduMatrix是OpenFOAM中的一个矩阵类，用于表示LDU分解后的矩阵。lduMatrix类中实现了矩阵向量乘法。

具体实现在lduMatrix.C和lduMatrix.H中。以下是矩阵向量乘法的代码示例：

template<class Type>
void lduMatrix<Type>::multiply(const vector& x, vector& b) const
{
    forAll(i, size())
    {
        Type sum = 0;
        forAllInternal(j, i)
        {
            sum += this->operator()(i,j)*x[j];
        }
        b[i] = sum;
    }

    forAll(i, size())
    {
        b[i] += this->lower()[i]*x[this->lowerIndex(i)];
        b[i] += this->upper()[i]*x[this->upperIndex(i)];
    }
}

该函数的输入为向量x，输出为向量b。该函数首先用循环嵌套实现了矩阵向量乘法的主要计算过程，然后再加上LDU分解后的L、D、U矩阵的乘法。

其中，forAll(i, size())和forAllInternal(j, i)是OpenFOAM中的循环语句，用于遍历矩阵中的元素。this->operator()(i,j)表示矩阵中第i行第j列的元素值。lower()和upper()分别表示LDU分解后的L和U矩阵，lowerIndex(i)和upperIndex(i)分别表示矩阵中第i行对应的L和U矩阵中的元素下标。

总之，OpenFOAM中lduMatrix的矩阵向量实现非常清晰易懂，代码简洁明了。