将下面这段话改写降低重复率：泊松重建的核心思想就是点云代表了物体的表面位置它的法向量代替了内外的方向。通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数可以给出一个平滑的物体表面的估计给定一个区域M及其边界∂M指示函数χM可以表示为：
泊松重建的核心思想是利用点云来代表物体表面位置，以点云的法向量代替内外方向。通过隐式拟合物体派生的指示函数，可以得到一个平滑的物体表面估计。对于给定的区域M及其边界∂M，指示函数χM可用来表示：
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