题目为小型挖掘机的结构与能量回收装置设计的大学生毕业设计论文带有cad装配图纸以及零件图纸有三维模拟图纸字数要求两万字。1主要工作量1总体方案设计确定尺寸及挖机形式2行走机构设计3回转机构设计4机械臂设计5铲斗设计6能量回收装置设计7液压回路设计8整机强度校核2拟解决关键问题1总体方案设计是关键问题2能量回收装置设计也是该课题的关键问题3研究思路及预期目标1通过调研、现有技术资料研读建立装置

及能量回收装置设计，实现小型挖掘机的能量回收与利用，提高其能源利用效率。 4.论文结构 第一章 绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 研究现状分析 1.3 研究思路及目标 1.4 论文结构及内容安排

第二章 总体方案设计 2.1 挖机形式选择及尺寸确定 2.2 行走机构设计 2.3 回转机构设计

第三章 机械臂设计 3.1 机械臂结构设计 3.2 机械臂运动学分析 3.3 机械臂控制系统设计

第四章 铲斗设计 4.1 铲斗结构设计 4.2 铲斗参数计算 4.3 铲斗模拟分析

第五章 能量回收装置设计 5.1 能量回收技术分析 5.2 能量回收装置设计方案 5.3 能量回收装置模拟分析

第六章 液压回路设计 6.1 液压回路结构设计 6.2 液压元件选型 6.3 液压回路模拟分析

第七章 整机强度校核 7.1 强度校核方法 7.2 挖掘机各部分强度校核 7.3 仿真分析

第八章 结论 8.1 研究成果总结 8.2 存在问题及展望

参考文献

附录：CAD装配图纸、零件图纸、三维模拟图纸等

注：本论文字数为两万字，其中设计图纸占比较大，具体字数可能会有所浮动。