CS=structtfss-1 –2 –1;1 0 0;0 1 01 0 0;1 –05 –05’1 0 1;0 1 –10;问CS有几个域？域名是什么并写出每个域中的具体内容。

CS有4个域，具体内容如下：

1. a 域：状态矩阵 A A = -1.0000 -2.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0 1.0000 0

2. b 域：输入矩阵 B B = 1 0 0 1 -0.5 -0.5

3. c 域：输出矩阵 C C = 1 0 1 0 1 -1

4. d 域：直流增益矩阵 D D = 0 0 0 0 0 0