使其内容更丰富系统结构固有特性可由一组模态参数来定量描述即固有频率和模态振型。参数中的固有频率不受外部载荷影响而且当结构阻尼较小时系统阻尼对固有频率的影响也非常小可由忽略。因此通过无阻尼结构的自由振动方程来进行计算得到结构固有属性。

具体来说，结构的自由振动方程可以表示为：

[M] {x}'' + [K] {x} = {0}

其中，[M] 是质量矩阵，[K] 是刚度矩阵，{x} 是结构的位移向量。解这个方程可以得到结构的固有振动模态和对应的固有频率。每个模态对应一个特定的振型，反映了结构在该频率下的振动特性。

在实际工程中，结构的固有频率和模态振型是非常重要的参数，可以用于结构设计、模态分析、振动控制等方面。例如，在地震工程中，固有频率可以用于计算结构的周期和地震响应，而模态振型可以用于确定结构的承载能力和破坏模式。因此，准确地计算和预测结构的固有属性是非常关键的。