这段话想表达的是,微分处理算法只关注近期偏差的变化速度和大小,而不考虑系统本身是否存在偏差。虽然它可以帮助我们控制物体的变动趋势,但不能单独使用。我们可以通过微分算法来抑制物体位置的控制信号,避免频率的剧烈变化。

把下面这段话换一个说法:单纯地直接考虑了近期系统偏差大小变化率当一个系统的近期偏差变化趋近于某一个固定偏差数值时该系统偏差的大小变化率数值为0微分处理算法并没有通过计算输出的复杂信号矢量来对其中的近期偏差大小变化率数值进行任何大的调整所以这种复杂微分处理算法并不能单独地综合使用它只是直接关心近期偏差的变化大小和偏差变化率的速度不利于去直接考虑一个系统本身是否可能存在近期偏差如果一个偏差的大小变化率

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