把下面这段话换一个说法：伴随着自平衡技术的不断发展越来越多的平衡控制算法得以在硬件上实现。本次设计使用的是PID控制算法对自平衡小车进行直立与行走的控制。
随着自平衡技术的进步，越来越多的平衡控制算法被应用于硬件实现。本次设计采用PID控制算法来控制自平衡小车的直立和行走。
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随着自平衡技术的进步，越来越多的平衡控制算法被应用于硬件实现。本次设计采用PID控制算法来控制自平衡小车的直立和行走。
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