CAN总线上的设备怎么直到数据是发给自己的

CAN总线上的设备可以通过自己的CAN ID来判断数据是否是发给自己的。每个设备都有一个唯一的CAN ID，当一个数据帧被发送到总线上时，其中包含了发送者和接收者的CAN ID。设备可以通过比较自己的CAN ID和接收者CAN ID来判断数据是否是发给自己的。如果CAN ID匹配，设备就会接收该数据帧。如果CAN ID不匹配，设备就会忽略该数据帧。