请用中文写一首诗并告诉我这首诗的题目

题目：陪伴

在人生的旅途上， 你是我最亲爱的伴侣。 无论是快乐还是悲伤， 你都默默地陪伴着我。

当我迷失方向时， 你是我最坚定的指南针。 在黑暗的夜晚里， 你是我最明亮的灯塔。

有你在身旁， 我才会感到温暖和安心。 你给予我无尽的爱， 让我感受到人间真情。

陪伴是一种无言的默契， 是一份珍贵的情谊。 无论时光怎么流转， 我们的友谊永远不会褪色。

这首诗是为我最好的朋友写的， 感谢她一直陪伴在我身边。