Type can_msgsmsgFramerviz2支持这种消息类型吗从哪看出来的在rviz2中添加can_msgsmsgFrame消息类型怎么添加

1. rviz2 支持 can_msgs/msg/Frame 消息类型。 可以在 ROS2 系统中使用以下命令查看消息类型的信息：

ros2 interface show can_msgs/msg/Frame

如果消息类型存在且已安装，则会显示消息类型的详细信息。

2. 在 rviz2 中添加 can_msgs/msg/Frame 消息类型，需要在 rviz2 中创建一个新的 topic 订阅器，并将其与 can_msgs/msg/Frame 消息类型关联。

具体步骤如下：

• 打开 rviz2，点击左侧菜单栏中的“Add”按钮。
• 在弹出的菜单中选择“By topic”选项。
• 在弹出的“Add topic”窗口中，选择“can_msgs/msg/Frame”消息类型。
• 输入订阅的 topic 名称，点击“OK”按钮即可添加成功。

注意：在添加订阅器之前，需要确保已经启动了可以发布 can_msgs/msg/Frame 消息类型的节点。