Type can_msgsmsgFrame这种消息类型是指什么

这种消息类型是指一个表示坐标系中的一个参考帧的消息类型。它包含了参考帧的名称、参考帧的父级参考帧名称、参考帧在父级参考帧中的变换关系等信息。在机器人控制和导航中，使用参考帧消息来描述机器人和环境中的物体的位置和方向。

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