rviz2支持radar_msgsmsgRadarScan消息类型吗
根据目前的文档，rviz2似乎不支持radar_msgs/msg/RadarScan消息类型。rviz2支持的消息类型包括sensor_msgs、nav_msgs、geometry_msgs等。如果您需要在rviz2中使用radar_msgs/msg/RadarScan消息类型，可能需要自己编写插件或者使用其他工具。
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