• 日期: 2027-01-27
  • 标签: 社会

这是一个ROS2的命令，用于查看名为"/from_can_bus"的主题的信息。其中，该主题的消息类型为"can_msgs/msg/Frame"，表示该主题传输的是CAN总线上的数据帧。此外，该主题有一个发布者和一个订阅者。


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