考虑到伪距和载波相位观测量的噪声等级差异和与卫星高度角相关的观测量精度差异等观测量加权方式

，通常会选择加权最小二乘法（weighted least squares，WLS）来进行定位计算。WLS是一种基于最小二乘法的数学优化方法，它通过对不同观测量的噪声等级和精度进行加权，来减小观测量的误差对定位结果的影响。

WLS的基本思想是，在最小化估计误差的同时，对不同观测量进行加权，使得噪声较小、精度较高的观测量在计算中起到更大的作用，噪声较大、精度较低的观测量起到较小的作用。具体来说，WLS将每个观测量的误差按照其噪声等级和精度进行加权，然后再进行最小二乘拟合，从而得到最优的定位结果。

WLS的优点是可以有效地抑制观测量的误差对定位结果的影响，提高定位精度；缺点是需要对不同观测量进行加权，需要对噪声等级和精度进行准确的估计，否则可能会出现加权不准确的情况。