补充完整以下句子。多智能体协同：在自动驾驶车辆大规模普及的情况下如何实现多智能体之间的协同路径规划以达到整体优化的目标是一个值得

研究的问题。多智能体协同不仅可以提高交通效率，减少拥堵，还可以减少交通事故的发生率，提高道路安全性。因此，多智能体协同技术的研究和应用具有重要的现实意义和应用价值。

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