请用micropython编写max7219的控制程序

以下是一个简单的micropython程序，用于控制max7219 LED矩阵模块：

from machine import Pin, SPI
import time

# 定义SPI总线引脚
spi = SPI(1, baudrate=10000000, polarity=0, phase=0)
cs = Pin(15, Pin.OUT)

# 初始化max7219
def max7219_init():
    cs.value(1)
    spi.write(b"\x09\x00")  # 关闭译码模式
    spi.write(b"\x0a\x03")  # 亮度设置
    spi.write(b"\x0b\x07")  # 扫描限制设置
    spi.write(b"\x0c\x01")  # 打开显示

# 在max7219上显示数字
def max7219_display_number(num):
    if num < 0 or num > 9999:
        return
    cs.value(0)
    spi.write(b"\x01\x00")  # 第1个数字
    spi.write(b"\x02\x00")  # 第2个数字
    spi.write(b"\x03\x00")  # 第3个数字
    spi.write(b"\x04\x00")  # 第4个数字
    digits = [0, 0, 0, 0]
    i = 0
    while num > 0:
        digits[i] = num % 10
        num = num // 10
        i += 1
    for j in range(4):
        spi.write(bytes([j+1, digits[j]]))
    cs.value(1)

# 测试程序
max7219_init()
while True:
    for i in range(10000):
        max7219_display_number(i)
        time.sleep(0.1)

在这个程序中，我们首先使用SPI总线连接max7219模块，并定义了CS引脚。然后，我们定义了两个函数：max7219_init()用于初始化max7219模块，max7219_display_number(num)用于在max7219模块上显示数字。

在max7219_init()函数中，我们通过SPI总线向max7219模块发送一些命令来初始化模块。具体来说，我们关闭译码模式、设置亮度、设置扫描限制和打开显示。

在max7219_display_number(num)函数中，我们首先检查数字是否在0到9999之间。然后，我们通过SPI总线向max7219模块发送命令来设置每个数字的值。最后，我们通过CS引脚将数据发送到max7219模块。

在测试程序中，我们首先初始化max7219模块，然后循环显示数字0到9999。我们使用time.sleep()函数来控制数字显示的速度。