#ifndef ARS_40X_ARS_40X_RVIZ_HPP#define ARS_40X_ARS_40X_RVIZ_HPP#include rosroshnamespace ars_40X enum POINT CAR TRUCK PEDESTRIAN MOTORCYCLE BICYCLE WIDE RESERVED; 定义object模式中class_type取值的枚举变

这是一个C++头文件，定义了一个名为ContinentalRadarRViz的类，用于接收和发布ROS消息，实现雷达数据的可视化。其中包括枚举变量，用于指定不同的数据类型和取值范围。

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