解释下stdvectorPoint2Dswapref_matched_kp; stdvectorPoint2Dswaptar_matched_kp;

这两行代码的作用是交换两个vector对象的内容，其中第一个vector对象是空的，第二个vector对象是一个名为ref_matched_kp或tar_matched_kp的vector对象。

具体来说，std::vector()创建了一个临时的vector对象，该对象没有任何元素，它的类型为std::vector。然后，使用该对象调用了swap函数，该函数将其内容与ref_matched_kp或tar_matched_kp的内容交换。这样做的目的是释放ref_matched_kp或tar_matched_kp占用的内存，并将其设置为空的vector对象。这对于释放内存和避免内存泄漏非常有用。